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Inhalt / Beschreibung
39 Seiten:
Inhaltsverzeichnis:
1 Einführung (Dr. Salzmann) 3
1.1 PEP im Automobil 3
1.2 SW im Automobil 3
1.3 Fzg-Domänen 6
2 Domäne Body (Dr. Salzmann) 7
3 Domäne Antrieb (Dr. Jan Romberg) 13
3.1 Zeitgesteuerte Systeme 15
4 Modellbasierte Entwicklung reglungstechnischer Systeme (Dr. Jan Romberg) 17
5 Domäne Infotainment (Dr. Thorsten Schmidt) 18
6 Architektur und Modellbasierung (Dr. Salzmann) 23
7 Fahrerassistenzsysteme (Dr. Stolle) 25
7.1 Überblick über aktuelle System 25
7.2 Logischer Aufbau von FAS 26
7.3 Zusammenhang Fahrwerk und Fahrerassistenzsystem
7.4 Sensoren und dazugehörige Datenobjekte 27
7.5 Umgebungsmodell 28
7.6 Freiheitsgrade und Zustandsgrößen eines Fahrzeugs.
7.7 Der Kalmanfilter 29
7.8 Ziele und Zielkonflikte des Software-Architekturdesigns 29
7.9 Gap zur Realisierung autonomer Fahrsysteme 30
8 Qualitätssicherung und Test (Dr. T.Stauner) 31
8.1 Begriffe 31
8.2 Testprozess 32
9 Software im Produktlebenszyklus (Dr. T. Stauner) 34
9.1 Begriffe 34
9.2 Fahrzeug Lebenszyklus 34
9.3 Aufgabe des Kompatibilitätsmanagements 35
9.4 Ziele des Änderungsmanagements 35
9.5 Unterschiede zw. allg. und SW Konfigurationsmanagement 35
10 Grundlagen Management und Anforderungen (Dr. Salzmann) 36
10.1 Die Phasen im V-Modell. 36
10.2 Die Phasen im Automotive PEP. 36
10.3 Validierung und Verifikation 37
10.4 Anforderungs-Management 38
10.5 Charakteristika des automotive EP 39
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